教师名录

工作经历

2024.12 - 今               beat365中国唯一官方网站    beat365中国唯一官方网站     副研究员

2019.09 - 2024.12     beat365中国唯一官方网站    beat365中国唯一官方网站     助理研究员

教育经历

2012.09 - 2019.06     beat365中国唯一官方网站                 船舶与海洋工程专业                  博士研究生

2008.09 - 2012.06     中国地质大学（武汉）    机械设计制造及其自动化专业    本科生

    【1】无人艇编队与集群控制；海洋运载器协同控制。

    【2】多航态无人艇性能与智能控制；大型深海拖曳平台及航行控制；新概念水下机器人。

    【3】基于人工智能的集群自组织规划与决策。

团队开发有无人艇编队试验平台1套、多艇协同作业平台1套；3米级无人艇6艘、3米级潜浮式多航态无人艇1艘、5米级三体无人艇1艘、7米级海试无人艇2艘、20米级海试无人艇1艘。建有海上试验场，具备开放海域试验条件。

欢迎对相关研究方向感兴趣的硕博士研究生加入。

   《OCEAN ENGINEERING》、 《Journal of Systems and Control Engineering》、《机器人》、《中国舰船研究》等期刊审稿人。

主持和参与代表性纵向科研项目：

【1】可浮潜无人平台技术 （主持，510万）

【2】多无人艇编队控制方法研究及协同作业验证系统开发 （主持，500万）

【3】多航态航行器技术开发 （主持，110万）

【4】XX艇XX水域X控制操纵技术 （主持）

【5】XXX海上试验 （参与，2000万）

主持代表性基金科研项目：

【1】beat365中国唯一官方网站2023年度“深蓝计划”面上基金   混合障碍环境下无人艇多艇编队时变机制及控制方法研究（主持）

【2】beat365中国唯一官方网站2024年度“深蓝计划”面上基金   深远海大科学设施韧性能源系统研究（合作者）

代表性实物成果：

【1】小型高速穿梭型探测无人艇

【2】水面水下多航态无人艇样艇

【3】大型复合动力无人艇实艇（50吨级）

【4】多功能跨域作业保障平台（50吨级）

【5】复合式深海拖曳平台

【6】双喷泵矢量控制无人艇样艇

【7】‘ROV-USV’水面水下立体协同探测无人艇

【8】履桨一体式爬游一体机器人

[1] Jun Wang, Jian Wang*, Xiaofeng Liang, et.al. Real-sea validation of a model predictive controller’s inherent robustness for medium-scale unmanned trimaran heading[J]. Ocean Engineering, 2024, 313:119513.

[2] Wang Jun, Wang Jian*, Liang Xiaofeng, et al. Using the polynomial chaos expansion and bias-variance tradeoff to analyse the statistical characteristics of a trimaran cross-deck structure[J]. Marine Structures, 2024, 98: 103682. 

[3] Jian Wang, Wei Wang, Xiaofeng Liang. Finite-horizon optimal secure tracking control under denial-of-service attacks[J]. ISA transactions, 2024, 149:44-53.

[4] Wang Jian, Wang Jun, Liang Xiaofeng, et al. Reliability analysis method of the hull structure based on generalized polynomial chaos[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2024: 14750902241265883. 

[5] Jian Wang, Wei Wang, Xiaofeng Liang, et al. Finite‐horizon H∞ tracking control for discrete‐time linear systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 34: 54-70. 

[6] Kefan Jin, Hao Zhu, Rui Gao*, Jian Wang**, Hongdong Wang, et al. DEMRL: Dynamic estimation meta reinforcement learning for path following on unseen unmanned surface vehicle[J]. Ocean Engineering, 2023, 288: 115958.

[7] Kefan Jin, Jian Wang*, Hongdong Wang, et al. Soft formation control for unmanned surface vehicles under environmental disturbance using multi-task reinforcement learning[J]. Ocean Engineering, 2022, 260: 112035.

[8] Jun Wang, Jian Wang*, Xiaofeng Liang, et al. Application of the polynomial chaos method in global sensitivity analysis of trimaran cross-deck structure[J]. Ocean Engineering, 2022, 266: 112869. 

[9] Jian Wang, Jun Wang, Rongli Zhao, et al. Collision Avoidance Strategies for Unmanned Surface Vehicles Based on Probabilistic Game Theory Framework[C]//OCEANS 2022-Chennai. IEEE, 2022: 1-6.

[10] Wang Jian, Liang Xiaofeng, Wang Jun, et al. Innovative Design of a Submersible Multimode High-Speed Unmanned Surface Vehicle[C]//OCEANS 2024-Singapore. IEEE, 2024: 1-7. 

[11] Wang Jun, Wang Jian*, Liu Zhaoyang, et al. Design and Experiments of a Sustainable Hybrid Power Unmanned Surface Vehicle for Maritime Patrol[C]//OCEANS 2024-Singapore. IEEE, 2024: 1-5. 

[12] Zhang Enhua, Wang Jian*, Liu Zhaoyang, et al. Quantized Model-Parameter-Free Tracking Control for Autonomous Underwater Vehicles with Dead-Zone Nonlinearity[C]//OCEANS 2024-Singapore. IEEE, 2024: 1-9. 

授权专利：

  [1]  一种可潜浮海洋航行器用的减纵摇系统    CN220948448U 

  [2]  一种基于广义多项式混沌展开的结构可靠度计算方法    CN115048784B

  [3]  一种水面拼接平台用旋转卡槽式链接结构    CN217374850U  

  [4]  一种用于双体小型无人艇与ROV作业的收放装置    CN115195976B 

登记软著：

  [1]  无人艇编队自主协同控制软件    2024SR1046073 

  [2]  复合动力无人艇风帆控制系统软件   2024SR0168715

  [3]  大型复合动力无人艇主操控系统软件V3.0   2022SR1352721

  [4]  无人艇远程操控及监控系统软件V3.0   2022SR1352758

  [5]  双级深海拖曳系统船端控制软件V4.0   2022SR1352797

  [6]  潜浮式无人艇操控软件   2022SR1275335

  [7]  深海拖曳航行器航行控制软件V4.0   2022SR1352756

  [8]  水面水下双航态无人航行器控制软件   2022SR1275330

  [9]  大型复合动力无人艇船端控制软件   2022SR1352719

  [10] 深海拖曳系统磁场探测软件   2022SR1285302

  [11] 水下拖曳航行器收放机构控制软件V1.0   2022SR1352812

  [12] 多无人艇控制指令及数据反馈界面软件    2024SR1053375

  [13] 船舶水动力系数估算软件   2024SR0837869

  [14] 基于多特征融合识别网络的自适应信号识别软件   2024SR0386752

  [15] 无人艇多域协同探测软件   2022SR1439442

  [16] 爬游一体式水下机器人操纵与控制软件   2024SR0667497

指导本科生科创获奖：

  [1]  2020年海上争锋中国智能船艇挑战赛一等奖，智能拖轮概念设计，指导教师

  [2]  2022年第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，模块化全驱动水文探测无人艇，指导教师

  [3]  2023年第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛三等奖，“川行者”爬游一体水下采样机器人，指导教师

  [4]  2024年第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖，基于视觉导引的多模态水下采样机器人，指导教师

  [5]  2024年第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖，smart智脑，指导教师

  [6]  2022年第二十四期大学生创新实践计划，优秀项目奖，指导教师

  [7]  2022年第40期PRP，优秀项目奖，指导教师

  [8]  2024年第二十六期大学生创新实践计划，优秀项目奖，指导教师

  [9]  2024年第45期PRP，优秀项目奖，指导教师

  [10] 2024年度beat365中国唯一官方网站“十佳大创项目”奖，指导教师

  [11] beat365中国唯一官方网站2024年度大创优秀指导教师奖

科研获奖：

  2021年  中国造船工程学会科技进步一等奖